Програміст вбудованих систем (прошивка, алгоритми, налагодження)

2 Штурмовий батальйон, взвод Наземних роботизованих комплексів

Третя окрема штурмова бригада — добровольчий підрозділ, сформований у перші дні повномасштабного вторгнення. Засновник — перший командир полку «Азов» Андрій Білецький. Третя окрема штурмова бригада сформована на тих же принципах, на яких стоїть легендарний «Азов» та весь Азовський рух. Базові світоглядні засади азовських підрозділів — україноцентризм, традиціоналізм, ієрархія й відповідальність. Пройшовши складний відбір, до наших лав потрапляють лише високомотивовані та сильні духом бійці, готові до постійного вдосконалення та важких боїв з ворогом на передовій. Кістяком добровольчого загону ТрО, створеного 24 лютого 2022 року, з якого починається історія бригади, стали ветерани ОЗСП «Азов» НГУ та представники Азовського руху. 9 березня загін був розширений до ОПСП «Азов» у складі Збройних Сил України, а згодом реформований в окремий підрозділ ССО «Азов» ЗСУ. У січні 2023 року ССО «Азов» перейшов до складу Сухопутних військ ЗСУ та був розширений до бригади.

Вимоги:

• Мови програмування: C/C++ (основний стек для систем, що вбудовуються);
• Мікроконтролери: STM32, ESP32, AVR, Raspberry Pi (Linux-засновані системи);
• Робота з RTOS: FreeRTOS, Zephyr, ThreadX;
• протоколи зв’язку: UART, I2C, SPI, CAN, Modbus;
• Алгоритми управління: PID-регулятори, обробка датчиків, контроль двигунів;
• Робота з Linux Embedded (якщо є одноплатники у системі управління);
• Знання Python для скриптингу та автоматизації буде перевагою;
• Досвід роботи з OpenCV буде перевагою;
• Вища технічна освіта (робототехніка, програмування, автоматизація) буде перевагою.

Умови роботи:

• офіційна мобілізація до кінця воєнного стану або служба за контрактом;
• соціальні пільги згідно з чинним законодавством;
• безоплатна кваліфікована медична допомога;

• супроводження на етапі проходження РТЦК та ВЛК, забезпечення потрапляння в обраний підрозділ на домовлену посаду.

Обов’язки:

• Розробка та налагодження ПЗ для мікроконтролерів турелів та роботів;
• Написання та оптимізація прошивок;
• Робота з периферією: CAN, UART, I2C, SPI;
• Розробка алгоритмів керування;
• Підключення датчиків, гіроскопів, енкодерів.