Інженер-робототехнік

Вимоги:

Умови роботи:

Обов’язки:

Кого ми шукаємо:

Ми шукаємо інженера-робототехніка, який вміє створювати роботизовані системи з нуля, розробляти механіку маніпуляторів, будувати системи управління рухом і працювати на перетині hardware / software. Вашим завданням буде реалізація робота, що працює всередині ротової порожнини з високою точністю та безпекою.

⸻

Ваші задачі:

• • Розробка кінематичних схем і конструкції маніпулятора
• • Розрахунок траєкторій з урахуванням обмеженого простору та анатомії
• • Підбір та інтеграція приводів, сенсорів (зусилля, положення, вібрація)
• • Побудова системи управління рухом (включаючи PID, ROS, MoveIt)
• • Прототипування, 3D-друк, збірка та тестування на фантомах
• • Інтеграція hardware із візією, embedded-платформами та AI-компонентами
• • Забезпечення fail-safe логіки, обмежень на швидкість/зусилля/проникнення
• • Постійна адаптація конструкції за відгуками лікарів

⸻

Бажані навички:

• • Досвід у проєктуванні роботизованих систем або маніпуляторів
• • Знання ROS / ROS 2, MoveIt, Gazebo / RViz
• • Впевнене володіння SolidWorks / Fusion 360
• • Розуміння систем управління рухом, ПІД-регуляторів
• • Базові знання embedded-програмування (STM32, Arduino)
• • Досвід з прототипуванням (3D-друк, лазерна різка, механічна збірка)

⸻

Буде плюсом:

• • Досвід у медичній або мікро-робототехніці (ендоскопи, хірургія, стоматологія)
• • Досвід з біосумісними конструкціями / розробками для ротової порожнини
• • Знання принципів Guided Biofilm Therapy (GBT)
• • Участь у hardware-стартапах або створенні продуктів з нуля

⸻

Що ми пропонуємо:

• • Робота над проривною медичною технологією, яка змінить ринок
• • Високий рівень свободи: можливість впливати на продукт і архітектуру
• • Формати: фултайм / парттайм
• • Гнучкий графік, можливість працювати віддалено
• • Простір для реалізації інженерних ідей у фізичному світі
• • Перспектива технічного ліда / CTO