Інженер БпЛА

UNWAVE — українська компанія, яка виготовляє радіоелектронні пристрої для захисту та протидії БПЛА.

У зв’язку з активним розвитком компанії, ми шукаємо Інженера БПЛА (Ardupilot) — професіонала, що займатиметься проектуванням, розробкою, інтеграцією, налаштуванням та тестуванням безпілотних літальних апаратів (БПЛА) з використанням програмного забезпечення ArduPilot та сумісних апаратних платформ.

Вашими основними завданнями та обов’язками будуть:

• Участь у розробці концепції нових БПЛА, визначення вимог до системи та її компонентів;
• Підбір та оцінка оптимальних апаратних компонентів (польотні контролери, двигуни, регулятори швидкості, пропелери, батареї, радіосистеми, сенсори тощо) для забезпечення заданих характеристик та функціоналу;
• Проектування та 3D-моделювання механічних компонентів БПЛА з використанням CAD-систем (SolidWorks);
• Акуратна збірка БПЛА, включаючи монтаж електронних компонентів та якісну пайку;
• Розробка та впровадження ефективної та надійної кабельної розводки;
• Підключення та налагодження взаємодії всіх апаратних та програмних компонентів;
• Базове налаштування ArduPilot: виконання початкового налаштування польотного контролера за допомогою Mission Planner або QGroundControl;
• Точне калібрування IMU (акселерометр, гіроскоп), магнітометра, барометра, GPS та інших сенсорів;
• Оптимізація PID-регуляторів;
• Налаштування режимів польоту;
• Наземне тестування: перевірка двигунів, сервоприводів, радіокерування, телеметрії;
• Проведення контрольованих льотних випробувань для оцінки продуктивності, стабільності та відповідності технічним вимогам;
• Глибокий аналіз логів ArduPilot (dataflash logs);
• Виявлення та вирішення проблем.

Вимоги до нашого кандидата:

Досвід роботи з платформою ArduPilot :

• Розуміння архітектури, принципів роботи та внутрішніх механізмів ArduPilot (включаючи такі контролери як Pixhawk, CUAV, Matek);
• Впевнене налаштування, калібрування (IMU, магнітометр, GPS, барометр) та оптимізація ArduPilot для різних конфігурацій БПЛА (мультикоптери, літаки, VTOL);
• Досвід роботи з наземними станціями Mission Planner та QGroundControl, а також їх розширеними функціями (планування місій, аналіз логів);
• Вміння читати та інтерпретувати логи ArduPilot (Dataflash logs) для діагностики проблем, аналізу поведінки польоту та виявлення несправностей;
• Розуміння та вміння працювати з MAVLink протоколом для обміну даними та інтеграції систем.

Знання електроніки та схемотехніки:

• Розуміння базових принципів аналогової та цифрової електроніки.

Інженерна база:

• Розуміння базових принципів аеродинаміки та динаміки польоту;
• Розуміння основ теорії керування, зокрема PID-регуляторів та їх оптимізації;
• Досвід проектування та 3D-моделювання механічних компонентів (рами, кріплення, корпуси) в CAD-системах (SolidWorks);
• Розуміння основ 3D-друку та інших технологій виробництва.

Загальні професійні якості:

• Високий рівень відповідальності, уважність до деталей та організованість;
• Сильні аналітичні здібності та вміння ефективно вирішувати технічні проблеми;
• Здатність до самостійної роботи та ефективної взаємодії в команді;
• Прагнення до постійного навчання та професійного розвитку.

Буде плюсом:

• Досвід роботи з іншими платформами БПЛА (PX4, Betaflight тощо);
• Досвід роботи з RTK/PPK GPS для високоточної навігації;
• Знання Python для автоматизації процесів, обробки даних або розробки наземних інструментів;
• Наявність власних проектів БПЛА (моделі, відео, код, документація);
• Досвід польотів на БПЛА (як оператор або пілот);
• Вища технічна освіта в галузі авіації, робототехніки, електроніки, комп’ютерної інженерії або суміжних спеціальностей.

Ми пропонуємо:

• Офіційне працевлаштування;
• Конкурентну заробітну плату (визначається за підсумками співбесіди);
• Роботу у стабільній компанії, що працює із сучасними технологіями;
• Гнучкий графік роботи, гнучкий графік відпусток та PTO (Paid time off);
• Можливості для професійного навчання та розвитку;
• Бронювання;
• Регулярний перегляд зарплати;
• Можливість впливати на зміни — ваші ідеї завжди будуть почуті та підтримані!

Робота в нашій компанії — це можливість стабільного заробітку, а також особистого та кар'єрного росту. Ми сприяємо розвитку людей у напрямках, які їх цікавлять, тому кожен має шанс реалізувати себе як спеціаліста.

Якщо ти готовий приєднатися до нашої команди — надсилай детальне резюме з описом досвіду роботи та бажаним рівнем заробітної плати!

Стань частиною команди, що  змінює майбутнє!